Гурван тэнхлэгт үүлний платформ шуурга32BGC шуурга32BGC гурван тэнхлэгт үүлний платформ

Бүтээгдэхүүний ангилал: Тоглоомын электрон хэрэгслүүд

Үзүүлэлт: Цүнх

Гарал үүсэл: Шэньжэнь

Боловсруулалтын тохируулга: Үгүй

Тоглоомын ангилал: Бусад тоглоом

Бүтээгдэхүүний нэр: GOPRO3/GOPRO4CNC металл сойзгүй 3 тэнхлэгтэй толгой.

Моторын загвар: 2206/100T сойзгүй мотор: 2, 2805/100T сойзгүй мотор: 1

Жолоочийн самбар: STORM32BGC

Програм хангамжийн хувилбар: o323bgc-release-v090

Техник хангамжийн хувилбар: V130

Ашиглалтын хүчдэл: 3-4S (11.1-16.8V)

Ажлын гүйдэл: 350 мА

Рокерын хяналтын өнцөг: PITCH:-25 градус +25 градус/ROLL:-25 градус +25 градус/YAW:-90 градус +90 градус.

Хяналтын горимыг солих: Түгжих/Дагах

Хэмжээ: 80*80*100мм(L*W*H)

Сав баглаа боодлын хэмжээ: 10*10*10см

Жин: 180 гр

Сав баглаа боодлын жин: 272 гр

Хэрэглэх хүрээ: GOPRO цувралын нийцтэй камерууд.

Хамгийн их ачааны жин: 150 гр

PWM давтамж: 50 Гц

PWM-ийн ажлын мөчлөг: хугацаа 20 мс, өндөр түвшин нь 1 мс-2 мс байна

Хугацаа: 20 мс

Цахилгаан холбогч: JST ба HX

Хэрхэн суулгах вэ:

1. Норгосны бөмбөгийг авч, дээд бэхэлгээний хавтанг нээнэ

2. Онгоцны доод хэсэгт бэхэлгээний хавтанг боолтоор түгжих

3. Норгосны бөмбөгийг суурилуулах

4. Камер суурилуулах, камерыг соронзон хальсаар чангалах,

Хэрэглэх заавар

Камераа суулгасны дараа (камераа заавал суулгаарай, эс тэгвээс чичирсээр байх болно), 20 секундын турш асаасны дараа PTZ-ийг тогтворжуулж (PTZ-г сэгсэрч болохгүй, PTZ-г өлгөөтэй, газраас хол байлга), дууг сонсоорой. , та үүнийг ердийн байдлаар ашиглаж болно

Дууны давтамжийг хүлээн авагч эсвэл бусад тусдаа PWM сувгаар удирдаж болно

Та дагах горим эсвэл түгжих горимыг тохируулж болно

Та өнцгийн горим эсвэл хурдны горимыг тохируулж болно

Гүйцэтгэлийн параметр

- Процессор: STM32F103RC AT 72 МГц

- Мотор хөтөч: DRV8313 нь богино залгааны хэт халалтын хамгаалалттай.

- Онгоцны Bluetooth-г нэмж болно

- STORM ARM 32 битийн нарийвчлалтай алгоритм, хамгийн их чичиргээний өнцөг нь 1 градусаас хэтрэхгүй (ALEXMOS 8 бит нь 3 градус)

- Гироскопоор түүвэрлэх давтамж 700 Гц хүртэл (ALEXMOS 8 битийн зөвхөн 200 Гц)

- Усан онгоцны гироскоп ба хурдатгал мэдрэгч (MPU6050)

- Хэт улаан туяаны LED интерфейс

-FUTABA S-BUS

- SPEKTRUM нь SATELUTE-ийн портыг заана

- 7 хүртэлх суваг PWM/SUM-PPM оролт/гаралт

- Босоо ам бүрт аналог рокер холбох боломжтой

- Усан дээрх мэдрэгчийн оронд гадаад 6050 мэдрэгчийн нэмэлт I2C порт ([2C#2).

- Гурван AUX порттой

- Өргөн хүчдэлийн оролт: 9-25 В OR3-6S, эрчим хүчний эсрэг урвуу загвар

- Моторын хөтөчийн гүйдэл: нэг фаз тутамд хамгийн ихдээ 1.5А, 5-8 инчийн өндөр хүчин чадалтай моторыг бүрэн дэмждэг

- Стандарт хяналтын самбарын хэмжээ: 50мм * 50мм, 03 мм шураг нүх, нүхний зай 45 мм

- Анхдагч нь нугалж зүүг зүүг хажуу тийш нь гаргаж гагнах явдал юм

- Чанарын баталгаа Зургаан сарын баталгаа

STORM32BGC онцлогууд

Сайхан дизайн, боломжийн зохион байгуулалт

Өндөр чанартай цэргийн ПХБ

2 LED индикатор, нэг харцаар

Брэндийн чанар, оригинал импортын том брэндийн драйвер IC,

Ухаалаг 32 битийн MCU. Илүү хурдан боловсруулах хурд. Илүү мэдрэмжтэй.

Ухаалаг мэдрэгч нь байршлыг илрүүлдэг.

Том багц LDO, илүү хүчтэй гүйдэл, илүү тогтвортой байдал. Цахилгаан хангамжийг солихоос N дахин илүү хүчтэй.

STORM32BGC Борлуулалтын цэгүүд

FUTABA S-BUS /SPEKTRUM SATELLITE порт, утас байхгүй. Хүлээн авагч руу гурван шугам.

Блютүүт дээр суулгаж болно, гар утасны параметрүүдийг дэмжих, гарах, компьютер авчрахгүй байх.

Та потенциометрийн рокерыг шууд холбож болно, өөр шилжүүлгийн самбар худалдаж авах шаардлагагүй, мөнгө хэмнэх боломжтой.

Хэт улаан туяаны LED гэрэлд холбогдож, камерыг удирдах боломжтой, самбарыг солих шаардлагагүй болсон, нэг LED дууссан.

Хэзээ ч сайжруулж болно, үнэмлэхүй оригинал.

Их хэмжээний гаралтын гүйдэл: анхны том брэндийн импортын хөтөч IC, 5208 том үзүүлэлттэй мотор жолоодох боломжтой.

Илүү өндөр аюулгүй байдал: өндөр чанарын литийн конденсатор шүүлтүүр ашиглах, хөндлөнгөөс оролцох, осолдох, шилбүүр байхгүй.

Илүү том хүчин чадалтай IC дизайн, илүү сайн дулаан ялгаруулалт, илүү тогтвортой гүйцэтгэл, эвдэхэд хялбар биш.

Олон тооны тэжээлийн интерфэйсийн горим, олон сонголт: JST болон XH

Худалдан авагчдад зориулсан тэмдэглэл:

Үйлчлүүлэгчдийн захиалсан 4 тэнхлэгт 350-ийн хувьд манай техникчид онгоцны загварын иж бүрэн тоног төхөөрөмжийг угсарч, туршиж, бүрэн гүйцэд хийнэ. Үйлчлүүлэгчид онгоцны загварыг хүлээн авсны дараа сав баглаа боодлын хайрцгийг онгойлгож, цахилгаан тэжээлийг холбосноор та алсын удирдлага ашиглан хөөрөх боломжтой. Хэрэглэгчид хэрхэн угсрах, гагнах, хянах талаар санаа зовох шаардлагагүй болсон.