CAN автобусны терминалын эсэргүүцэл нь ерөнхийдөө 120 Ом байна. Үнэн хэрэгтээ дизайн хийхдээ 60 Ом эсэргүүцэлтэй хоёр утас байдаг бөгөөд автобусанд ерөнхийдөө хоёр 120 Ом зангилаа байдаг. Үндсэндээ CAN автобусыг бага зэрэг мэддэг хүмүүс бага зэрэг байдаг. Үүнийг хүн бүр мэддэг.
CAN автобусны терминалын эсэргүүцлийн гурван нөлөө байдаг:
1. Хөндлөнгийн эсрэг чадварыг сайжруулж, өндөр давтамж, бага энергийн дохиог хурдан явуулна;
2. Шимэгч конденсаторын энерги хурдан явахын тулд автобусыг далд төлөвт хурдан оруулахыг баталгаажуулах;
3. Дохионы чанарыг сайжруулж, тусгалын энергийг багасгахын тулд автобусны хоёр үзүүрт байрлуулна.
1. Хөндлөнгийн эсрэг үйл ажиллагааг сайжруулах
CAN автобус нь "илэрхий" ба "далд" гэсэн хоёр төлөвтэй. "Илэрхий" нь "0"-ийг, "далд" нь "1"-ийг илэрхийлдэг бөгөөд CAN дамжуулагчаар тодорхойлогддог. Доорх зураг нь CAN дамжуулагч болон Canh болон Canl холболтын автобусны ердийн дотоод бүтцийн диаграмм юм.
Автобус нь ил тод байх үед дотоод Q1 ба Q2 асаалттай, лааз ба лаазны хоорондох даралтын зөрүү; Q1 ба Q2 таслагдсан үед Canh болон Canl нь 0 даралтын зөрүүтэй идэвхгүй байдалд байна.
Хэрэв автобусанд ачаалал байхгүй бол далд хугацааны зөрүүний эсэргүүцлийн утга маш их байна. Дотоод MOS хоолой нь өндөр эсэргүүцэлтэй байдаг. Гадны хөндлөнгийн оролцоо нь автобусыг тодорхой (дамжуулах дамжуулагчийн ерөнхий хэсгийн хамгийн бага хүчдэл. Зөвхөн 500мв) оруулахын тулд маш бага энерги шаарддаг. Энэ үед дифференциал загварын хөндлөнгийн оролцоотой бол автобусанд илт хэлбэлзэл үүсэх бөгөөд эдгээр хэлбэлзэл нь түүнийг шингээх газаргүй бөгөөд автобусанд тодорхой байрлалыг бий болгоно.
Тиймээс далд автобусны интерференцийн эсрэг чадварыг сайжруулахын тулд энэ нь дифференциал ачааллын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлж, ихэнх дуу чимээний энергийн нөлөөллөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд эсэргүүцлийн утга нь аль болох бага байна. Гэсэн хэдий ч, хэт их гүйдлийн автобусыг тодорхой оруулахаас зайлсхийхийн тулд эсэргүүцлийн утга нь хэтэрхий бага байж болохгүй.
2. Нууцлагдмал байдалд хурдан орохыг баталгаажуулах
Тодорхой төлөвийн үед автобусны шимэгч конденсатор цэнэглэгдэх бөгөөд эдгээр конденсаторууд далд төлөв рүү буцаж ирэхэд цэнэггүй байх шаардлагатай. Хэрэв CANH болон Canl хооронд эсэргүүцэл ачаалал байхгүй бол багтаамжийг зөвхөн дамжуулагчийн доторх дифференциал эсэргүүцлээр цутгаж болно. Энэ эсэргүүцэл харьцангуй том байна. RC шүүлтүүрийн хэлхээний шинж чанараас хамааран гадагшлуулах хугацаа мэдэгдэхүйц урт байх болно. Бид аналог туршилтын хувьд дамжуулагчийн Canh болон Canl хооронд 220pf конденсатор нэмдэг. Байршлын хурд нь 500 кбит/с байна. Долгионы хэлбэрийг зурагт үзүүлэв. Энэ долгионы хэлбэрийн бууралт нь харьцангуй урт төлөв юм.
Автобусны шимэгч конденсаторыг хурдан цэнэглэж, автобус далд төлөвт хурдан орохын тулд CANH болон Canl хооронд ачааллын эсэргүүцлийг байрлуулах шаардлагатай. 60-ыг нэмсний дарааΩ резистор, долгионы хэлбэрийг зурагт үзүүлэв. Зургаас харахад эдийн засгийн хямралын тодорхой өгөөжийг 128 ns болгон бууруулсан нь тодорхой байдлыг бий болгох хугацаатай тэнцэж байна.
3. Дохионы чанарыг сайжруулах
Өндөр хувиргах хурдтай дохио өндөр байх үед дохионы ирмэгийн энерги нь эсэргүүцэл таарахгүй байх үед дохионы тусгал үүсгэх болно; дамжуулах кабелийн хөндлөн огтлолын геометрийн бүтэц өөрчлөгдөхөд кабелийн шинж чанар өөрчлөгдөх ба тусгал нь мөн тусгалыг үүсгэдэг. Мөн чанар
Эрчим хүчийг тусгах үед тусгалыг үүсгэдэг долгионы хэлбэр нь анхны долгионы хэлбэртэй давхцаж, хонх үүсгэдэг.
Автобусны кабелийн төгсгөлд эсэргүүцлийн хурдацтай өөрчлөлт нь дохионы ирмэгийн энергийн тусгалыг үүсгэдэг бөгөөд хонх нь автобусны дохио дээр үүсдэг. Хэрэв хонх хэтэрхий том байвал энэ нь харилцааны чанарт нөлөөлнө. Кабелийн шинж чанаруудтай ижил эсэргүүцэлтэй терминалын резисторыг кабелийн төгсгөлд нэмж болох бөгөөд энэ нь энергийн энэ хэсгийг шингээж, хонх үүсэхээс зайлсхийх боломжтой.
Бусад хүмүүс аналог тест хийсэн (зурагнуудыг би хуулсан), байрлалын хурд нь 1MBIT/s, дамжуулагч Canh болон Canl нь 10м орчим эрчилсэн шугамыг холбож, транзисторыг 120-д холбосон.Ω далд хувиргах хугацааг баталгаажуулахын тулд резистор. Төгсгөлд нь ачаалал байхгүй. Төгсгөлийн дохионы долгионы хэлбэрийг зурагт үзүүлсэн бөгөөд дохионы өсөлтийн ирмэг нь хонх шиг харагдаж байна.
Хэрэв 120Ω эрчилсэн эрчилсэн шугамын төгсгөлд резистор нэмэгдэж, төгсгөлийн дохионы долгионы хэлбэр мэдэгдэхүйц сайжирч, хонх алга болно.
Ерөнхийдөө шулуун шугамын топологийн хувьд кабелийн хоёр төгсгөл нь илгээгч ба хүлээн авагч төгсгөл юм. Тиймээс кабелийн хоёр төгсгөлд нэг терминалын эсэргүүцэл нэмэх шаардлагатай.
Бодит хэрэглээний процесст CAN автобус нь ерөнхийдөө автобус хэлбэрийн төгс загвар биш юм. Ихэнхдээ энэ нь автобусны төрөл ба од хэлбэрийн холимог бүтэцтэй байдаг. Аналог CAN автобусны стандарт бүтэц.
Яагаад 120-г сонгох вэ?Ω?
Импеданс гэж юу вэ? Цахилгааны шинжлэх ухаанд хэлхээний гүйдлийн саадыг ихэвчлэн импеданс гэж нэрлэдэг. Эсэргүүцлийн нэгж нь Ом бөгөөд үүнийг Z ихэвчлэн ашигладаг ба энэ нь олон тооны z = r+i (ωl –1/(ωв)). Тодруулбал, эсэргүүцэл нь эсэргүүцэл (бодит хэсэг) ба цахилгаан эсэргүүцэл (виртуал хэсэг) гэсэн хоёр хэсэгт хуваагдана. Цахилгаан эсэргүүцэл нь багтаамж ба мэдрэхүйн эсэргүүцлийг агуулдаг. Конденсатораас үүссэн гүйдлийг багтаамж, индукцаас үүссэн гүйдлийг мэдрэхүйн эсэргүүцэл гэж нэрлэдэг. Энд байгаа эсэргүүцэл нь Z-ийн хэвийг хэлнэ.
Аливаа кабелийн шинж чанарын эсэргүүцлийг туршилтаар олж авч болно. Кабелийн нэг төгсгөлд дөрвөлжин долгион үүсгэгч, нөгөө үзүүр нь тохируулгатай резистортой холбогдсон ба осциллографаар дамжуулан эсэргүүцэл дээрх долгионы хэлбэрийг ажиглана. Эсэргүүцэл дээрх дохио нь сайн хонх - чөлөөт дөрвөлжин долгион болтол эсэргүүцлийн утгын хэмжээг тохируулна: эсэргүүцэл таарч, дохионы бүрэн бүтэн байдал. Энэ үед эсэргүүцлийн утгыг кабелийн шинж чанарт нийцэж байгаа гэж үзэж болно.
Хоёр машинд ашигладаг ердийн хоёр кабелийг ашиглан тэдгээрийг мушгирсан шугам болгон гажуудуулж, функцийн эсэргүүцлийг дээрх аргаар олж авах боломжтой 120 орчим.Ω. Энэ нь мөн CAN стандартаар санал болгосон терминалын эсэргүүцлийн эсэргүүцэл юм. Тиймээс үүнийг шугамын цацрагийн бодит шинж чанарт үндэслэн тооцоогүй. Мэдээжийн хэрэг ISO 11898-2 стандартад тодорхойлолтууд байдаг.
Яагаад би 0.25 Вт сонгох ёстой гэж?
Үүнийг зарим нэг бүтэлгүйтлийн статустай хослуулан тооцох ёстой. Автомашины ECU-ийн бүх интерфэйсүүд нь цахилгаанд богино холболт, газар руу богино залгааны холболтыг авч үзэх шаардлагатай тул CAN автобусны цахилгаан хангамжийн богино холболтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Стандартын дагуу бид 18V хүртэлх богино холболтыг авч үзэх хэрэгтэй. CANH-ийг 18V-д богино гэж үзвэл гүйдэл нь терминалын эсэргүүцэлээр дамжин Канл руу урсах ба 120-ийн хүчΩ резистор нь 50мА*50мА*120Ω = 0.3 Вт. Өндөр температурт хэмжээг багасгахыг харгалзан терминалын эсэргүүцлийн хүч нь 0.5 Вт байна.
Шуудангийн цаг: 2023-07-05
