Санаа зоволтгүй хадгалах сан
Үндсэн модуль нь 64G eMMC санах ойтой ирдэг бөгөөд хоёр PCle порт нь бусад NVMe санах ой руу хялбархан нэвтрэх зориулалттай.
Саад бэрхшээлгүй харилцаа холбоо
Хуурай мегабит сүлжээний портоос гадна уг иж бүрдэл нь Bluetooth 5.0, хос зурвасын Wi-Fi-г дэмждэг хос зурвасын утасгүй картын модулийг урьдчилан суулгасан бөгөөд ПХБ антенныг нэмж, өндөр хурдтай, найдвартай утасгүй сүлжээний холболт, Bluetooth холбооны функцийг хангадаг.
Баян интерфейс
Дөрвөн MIPICamera порт, дөрвөн USB3.0 порт, хоёр PCle2.0 порт.
Бүрэн багц
Цахилгаан хангамж, орон сууц, хөргөлтийн сэнс Wi-Fi модуль, камер зэрэг үндсэн хэрэгслүүд нь стандарт юм.
Насанд хүрсэн програм
Horizon робот үйлдлийн систем TogetherROSTM.Bot нь bev дэмждэг. Дурангийн гүний радарын ойлголт гэх мэт роботын алгоритмууд болон програмуудыг хурдан ашиглах.
Бүтээгдэхүүний параметр | |
AI тооцоолох хүч | 96ТОП |
CPU | 8×A551.2G |
Дотоод санах ой | 8 ГБ LPDDR4 |
Дэлгүүр | 64 ГБ eMMC |
Мультимедиа | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. JPEG кодчилол ба тайлах 16 Мпиксел CBR, VBR, AVBR, FixQp болон QpMap битийн хурдыг хянах |
Мэдрэгчийн интерфейс | 2 × 4 эгнээтэй MIPI CSI 2 × 2 эгнээтэй MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Цуваа портын дибаг хийх | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Дэлгэцийн интерфейс | 1×HDMI1.4, 1080p@60 дэмждэг |
Утасгүй сүлжээний интерфейс | Wi-Fi/Bluetooth хос модуль (заавал биш): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Утастай сүлжээний интерфейс | 1×RJ45 интерфэйс |
Бусад IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 х хяналтыг идэвхжүүлэх хөл 1 x PWM сэнсний интерфейс |
Эрчим хүчний оролт | 5~20V 10~25W |
Системийн дэмжлэг | Ubuntu 20.04 |